ロシアでは、潜水艦に伴う大型水中無人移動機が開発されている。
Telegram DD Geopolitics より：
サンクトペテルブルクの海洋工学中央設計局「ルービン」では、「サロゲート」プロジェクトに基づいて、「ヴェドミー」（サロゲート-W）と呼ばれる新しい重水中ロボットシステムが開発されている。 同社の代表者は、その特徴を明らかにすることなく、2021年に初めてこれを導入した。
この移動機が建造され、海での試験が行われる時期はまだ不明です。
中央設計局のウェブサイトに掲載された情報によると、「サロゲートＷ」は有人潜水艦との共同作戦を目的とした「超重量自律型水中ロボット」です。
「Surrogate-W」バージョンの排水量は約40トン。新型リチウムイオン電池の採用により、航続距離は最大1500km。この移動機は、輸送船上と水没したステーションの両方から充電することができます。 電気化学発電機ベースの発電所を備えたバージョンも検討されています。
「Surrogate-W」は指定された方向にあるターゲットを自律的に探索します。この目的のために、車載音響システムと非音響手段が装備されています。潜水艦とは異なり、ロボットは小型で機動性があるため破壊が困難であるため、アクティブ水音響などの明白な捜索方法を採用できます。
開発者らによると、無人機のシミュレーション機能は、新しい潜水艦探知方法や新しい対潜兵器のテストに役立つ可能性があるという。